Yang Hao
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C/C++交叉编译

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交叉编译区别于本地编译

一、本地主机、目标主机和交叉编译

  • 本地主机是完成开发、预处理、编译、汇编、链接的主机
  • 目标主机是程序最终运行的主机，一般用于目标主机无法进行开发工作的情况，也适合用于多版本库的编译。
  • 交叉编译是在本地主机编译能在目标主机运行的程序，本地主机和目标主机的指令集架构不同，一般是AMD64的本地和ARM的目标。

二、交叉编译工具

在本地主机开发，并在本地主机运行的叫本地编译，使用常规的本地编译器：gcc/g++。本地主机编译目标主机运行的叫交叉编译，需要使用对应的交叉编译工具，例如在x86_64（即AMD64）上编译arm（64位）架构的程序所需要安装的工具如下：

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sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu  //安装c/c++交叉编译工具
sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu

sudo apt install libc6-dev-arm64-cross  //编译时提醒缺少一些头文件

三、交叉编译程序

有如下c++程序, main.cpp:

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#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    cout << "g++ cross" << endl;
}

  1. 本地编译，使用常规g++编译器

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    g++ main.cpp    //编译，产生a.out的可执行文件
    ./a.out		    //运行，输出"g++ cross"

  2. 使用交叉编译，需要使用刚下载的交叉编译工具

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    //先查看交叉编译器工具版本，验证工具安装成功
    aarch64-linux-gnu-g++ -v

    //然后交叉编译上述main.cpp
    aarch64-linux-gnu-g++ main.cpp

    交叉编译出来的可执行文件不可以在本地主机运行，只能在符合的目标主机运行。所谓交叉编译，核心还是编译，把原本的g++换成aarch64-linux-gnu-g++即可。

四、进阶：使用cmake进行交叉编译

在CMakeLists.txt的同级目录下新建xxx.cmake文件，名字任意，后缀须为cmake，其内容如下：

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# 指定目标系统
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# 指定目标平台
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# 指定C编译器
set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
# 指定C++编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++)

使用cmake时，需要加上该文件参数，指导cmake进行交叉编译：

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//创建编译目录
mkdir build && cd build

//新建的xxx.cmake起名为：armToolchain.cmake
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../armToolchain.cmake

//进行编译
make

如果不带-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE参数，直接cmake ..就是进行本地编译